Sharp GP2D12, а также 2y0a02 инфракрасных рейнджеров выводят напряжение пропорционально к расстоянию элемента от датчика. Ощущает объекты GPD12 на расстоянии 10-80см, а 2y0a02 имеет в два раза.
Ранее мы посмотрели на Sharp GP2Y0D02 цифровой датчик приближения. Это только сигнализирует о существовании объектов, в то время как GP2D12, а также 2Y0A02 определяют расстояние к ним. Если у вас есть GP2YOD02, он все еще может быть возможно нажать на аналоговый выход. Мы покажем вам, как используйте эти датчики ниже.
Sharp GP2D12, 10-80см Аналоговый ИК Рейнджер (Digikey # 425-2046-ND, 12,81 $). Datasheet (PDF).
Sharp 2y0a02, 20-150см Аналоговый ИК Рейнджер (Digikey # 425-2062-ND, $ 14,38). Datasheet (PDF).
Мы включили датчики с помощью 5VOLT поставок, как показано в схеме выше. Мы связали вывод непосредственно к мультиметру набора для определения напряжения. Дата Datasheet также предполагает конденсатор байпаса 10UF между питанием, а также наземные булавки, однако мы не использовали его для этой демонстрации.
Этот график показывает соединение между выходным напряжением напряжения GP2D12, а также расстояние от объектов из датчика (таблица данных DataSeet, рисунок 6). Вы можете обнаружить кривую расстояния / напряжения для 2y0a02 в Datasheet Page 5, рисунок 2. Есть уравнение для определения расстояния от выходного напряжения, или вы можете использовать простой поиск таблицы.
Выход ненадежна для чрезвычайно близких объектов, рассматриваемых как маленький горб от 5, а также 10см. Можно сражаться с этим, используя ряд датчиков с перекрывающимися диапазонами, или путем установки датчиков, чтобы убедиться, что ничто не может произойти в пределах минимального диапазона.
Для исчерпывающего обсуждения различных самых острых датчиков близости проверяйте страницу «Остраивающая страница IR Ranger» в Arconame.
Как этот пост? Осмотрите посты деталей, которые вы, возможно, пропустили. Хотите запросить часть поста? Пожалуйста, оставьте свои советы в комментариях.
